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近期，智元創新近百臺遠征A2-W輪式通用機器人成功落地富臨精工生產線，這不僅是國內首個工業領域具身機器人規模化商業簽單案例，更是該品類在全球智能制造場景的首次規模化落地，標志著工業具身智能從技術驗證階段正式邁入規模化商用新紀元。
（圖片來自智元創新）
這一里程碑式成功案例的背后，離不開一款關鍵核心部件的強力支撐 —— 和利時電機自主研發的15042系列伺服輪轂驅動系統。遠程A2-W機器人每日不僅要承接500臺以上產能的原材料配送任務，還需承擔空箱自動化回收工作，單班次能完成近萬次搬箱動作。作為工業具身智能規模化商用新紀元的“先行者”，遠征A2-W面臨的是更高標準、更復雜的生產考驗，這對其動力核心 —— 15042系列伺服輪轂驅動系統提出了極為嚴苛的要求。
（智元A2-W具身機器人）
傳統應用場景中，電機、減速機與輪轂需分開安裝，不僅流程繁瑣，還容易因部件間的適配問題影響整體運行效率。15042系列伺服輪轂驅動系統直接取代了“電機+減速機+膠輪”傳統組合方案，安裝過程簡便高效，大幅縮短了設備調試周期，還能避免了因部件間銜接問題導致運行故障，為機器人的長期穩定運行奠定堅實基礎。
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（15042系列伺服輪轂電機）
在低速運行性能方面，15042系列伺服輪轂驅動系統表現尤為出色，其轉速低至0.1rpm，仍能保持平穩運行狀態，這一優勢確保了機器人在原材料精準配送、空箱精細回收等對運行穩定性要求極高的場景中，始終保持精準操作，有效避免因運行波動導致的物料損耗或流程延誤。同時，該伺服輪轂驅動系統還具備超強的過載能力，面對生產線突發的高負載需求時能夠輕松應對，保障機器人持續穩定作業。15042系列超短制動距離的設計，則進一步提升了機器人在車間復雜環境中的運行安全性，降低碰撞風險。
（圖片來自智元創新）
為實現對運行狀態的精準把控，15042系列伺服輪轂系統內置17位絕對值編碼器與溫度傳感器，能夠精確反饋電機的轉速、位置等關鍵信息。內置的溫度傳感器則可實時監測電機的運行溫度，一旦出現溫度異常，可及時發出預警，有效避免因設備過熱導致的停機事故。此外，該系統的載重能力同樣出色，依托兩輪差速結構，其載重高達350Kg，遠超同規格輪轂電機的平均載重水平，為機器人高效作業提供了強大的承載保障。
（DS20270HA低壓伺服驅動器）
一套優秀的伺服輪轂系統，離不開性能卓越的伺服驅動器的配合。與15042系列伺服輪轂電機完美匹配的DS20270HA伺服驅動器支持遠程升級功能，工作人員無需現場操作，通過遠程指令即可完成驅動器的程序更新與功能優化，大幅降低運維難度；出色的EMC特性，能有效抵抗外界電磁干擾，確保驅動器在復雜的工業電磁環境中穩定運行。
更值得一提的是，DS20270HA伺服驅動器不僅滿足軟件功能安全CLASS B標準，確保軟件運行的可靠性與安全性，還通過了嚴苛的CE認證，在產品質量、安全性能等方面完全符合國際標準，為全球范圍內的企業提供了有力保障。
智元創新遠征A2-W機器人在富臨精工的成功實踐，不僅驗證了15042系列輪轂伺服驅動系統在具身機器人領域的技術成熟度，還可以清晰地看到伺服輪轂電機在工業自動化領域的巨大潛力和優勢。隨著工業具身智能規模化商用的逐步推進，低壓伺服輪轂電機必將擁有更廣闊的應用前景。
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